● 支持EtherCAT总线通讯,支持RTEX松下总线通讯 ● 较多达12轴运动控制(虚拟轴数) ● 脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲 ● ECAT较快0.5ms的刷新周期 ● 支持编码器位置测量,可以配置为手轮输入模式 ● 每轴较大输出脉冲频率10MHz ● 通过EtherCAT总线,较多可扩展到4096个隔离输入或输出口 ● 轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口 ● 输出口较大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀 ● U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口 ● 支持较多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补 ● 支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能 ● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器,运动中精准输出 ● 支持ZBasic多文件多任务编程 ● 多种程序加密手段,保护客户的知识产权 ● 掉电检测,掉电存储 ● 支持多机台独立连续插补