德泰谷内绕绕线机 多轴运动控制器 RTEX总线

深圳德泰谷专注运动控制器十五年，研发、制造和销售全自动和半自动变压器绕线、马达定子和转子绕线、环形变压器绕线、特种材质绕线的传统绕线机械设备，目前总线控制器扫描16轴周期只需100微秒的先进系统，深受各厂商的青睐。

● 32个EtherCAT数字伺服轴

● ZMC432自带6个辅助脉冲轴 (脉冲输出+编码器输入) 

● 板载24+6数字输入和12+6数字输出（2个高速PWM输出），2 DA 

● 隔离Ethernet、RS232 、RS485、U盘和CAN接口

● ZCAN总线可扩展512/512/256/128 输入/输出/AD/DA

● ZBasic多任务编程，22个任务，62个文件

● 直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻

● 电子齿轮、电子凸轮、运动叠加、虚主轴、硬件锁存、比较输出

● 2个高速色标输入，1μs测量精度，支持连续锁存

● 各种类型机械手(Delta、SCARA、5DOF、6DOF......)

● 支持多任务，多轴组，多机械手协同运动

● 支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出

● 支持多机台独立连续插补 

● 多种程序加密手段，保护客户的知识产权

● 掉电检测，掉电存储